Что такое агронавигатор
Агронавигатор (система параллельного вождения) — это оборудование, которое позволяет сельскохозяйственной технике с навесным или прицепным агрегатом проходить по полю так, чтобы каждая последующая полоса была ровно по краю предыдущей, исключая перекрытия и пропуски.
Система параллельного вождения представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами. Благодаря этому значительно увеличивается производительность работ и достигается высокая точность вождения, даже в условиях плохой видимости.
Для чего нужен агронавигатор
Навигаторы для сельхозтехники успешно применяются для обработки почв, посева зерновых и пропашных культур, междурядной культивации, опрыскивания и разбрасывания удобрений, предотвращая появление необработанных или повторно обработанных зон (пропусков и перекрытий), при этом машина точно ориентируется во время рабочего хода.
Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства. За счет равномерного внесения минеральных удобрений, полива и посева, удается наиболее эффективно использовать площади сельскохозяйственных угодий, а само оборудование обычно окупается в первый сезон использования.
Какой агронавигатор для полей выбрать
Сравнительная таблица агронавигаторов
Для горизонтальной прокрутки таблицы используйте колесико мышки вместе с зажатой клавишей «Shift»
| Агронавигатор | Кампус | Атлас 730 | AvMap G7 Ezy | Trimble CFX-750 | Raven Cruizer II | Teejet Matrix 430 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |  |  |
| Точность системы, см | 30 | 15-30 | 15-30 | 25 | 30 | 15-25 |
| Средняя рыночная цена | 69 000 руб. | 125 000 руб. | 95 000 руб. | 167 000 руб. | 130 000 руб. | 118 000 руб. |
| Диагональ экрана | 8 дюймов (20х10 см) | 7 дюймов (18 см) | 7 дюймов (18 см) | 8 дюймов (20.3 см) | 14,5 см | 11 см |
| Поправки | - | Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff | Бесплатные поправки DGPS, платные поправки OmniStar HP/XP | Платные поправки Trimble CENTER POINT RTX, EGNOS, RangePoint, OmniSTAR | Бесплатные поправки e-Diff, платные поправки OmniSTAR HP | Бесплатные поправки ClearPath, SBAS, платные поправки TerraSTAR, OmniSTAR |
| Подключение подруливающего устройства | В разработке | В разработке | Да (около 400 тыс. руб.) Точность 0-15 см | Да (от 680 тыс. руб.) | Да (от 570 тыс. руб.) | Да (от 450 тыс. руб.) |
| Повышение точности | С помощью RTK системы до 2 см (135 тыс. руб.) | За счет поправок | За счет поправок или усиленной антенны (300 тыс. руб.) | За счет платных поправок и с помощью RTK системы до 2,5 см | За счет поправок или с помощью RTK системы до 2,5 см | За счет поправок до 5-10 см, опционально с помощью антенны RXA-30 |
| Управление прицепным оборудованием | Нет | Есть | Есть | Есть | Есть | Нет |
| Производитель | Россия | Россия | Италия | США | США | США |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 204х128х26.8 | 210х140х55 | 188х146х33 | 260х185х95 | ||
| Дисплей | Сенсорный TFT LCD | Сенсорный | Сенсорный LCD с антибликовым фильтром | Цветной сенсорный | Сенсорный ЖК-дисплей | Сенсорный |
| Вес, г | 450 | 640 | ||||
| Режимы работы курсоуказателя | - Параллельное вождение (A-B) - Свободный режим | - Режим движения по прямой - Режим движения по кривой - Режим движения по кругу - Режим движения по спирали - Режим последнего прохода | - Режим движения по прямой - Режим движения по кривой - Режим движения по кругу | - Прямая АВ - Движение по азимуту - Идентичная кривая - Адаптивная кривая - Движение по кругу - Конец гона - Свободный режим | - Прямая АВ - По последнему проходу - По кругу - Кривая АВ | - По прямой - По кривой - По окружности - Последний проход |
| Разрешение экрана, пикс. | 840*480 | 1024х600 | ||||
| Особенности | Корпус и крепления очень прочные и выдерживают даже сильную тряску. Выгрузка рабочих полей в Google карты для просмотра на компьютере. Легко устанавливается. Можно использовать одну систему на разных машинах. | Поддержка автоматического отключения секций опрыскивателя. Пять различных режимов работы устройства, с различными траекториями движения. | Пыле-влагозащищенный экран. ЖК дисплей снижает отражения, увеличивает контрастность, повышает устойчивость к вибрациям. Имея мощный процессор, G7 Farmnavigator весит всего 640 гр и легко переставляется с техники на технику. | 27 встроенных светодиодов курсоуказателя. Два входа для подключения видеокамеры. Встроенный двухчастотный GPS приемник. Успешно работает с системами рулевого управления: EZ-Steer, EZ-Pilot, или Автопилот. | Встроенный DGPS приемник частотой 10 Гц. Система контроля секций опрыскивателя Raven SmartBoom. Система картирования урожайности Raven SmartYield. | Подача звукового сигнала при заходе на уже обработанный участок. Легкость установки и использования. Меню с иконками без использования текста. Режимы навигации: по прямой AB, кривая AB, по окружности и по последнему ряду. |
| Агронавигатор | Кампус | Атлас 730 | AvMap G7 Ezy | Trimble CFX-750 | Raven Cruizer II | Teejet Matrix 430 |
Что важно знать при покупке агронавигатора
При выборе навигатора для сельхозтехники необходимо обратить внимание на следующие характеристики:
Точность. Точное позиционирование – это основная задача любого агронавигатора. Этот параметр варьируется в пределах от 100 до 1 см и зависит от возможностей приемника и дополнительных систем позиционирования: количества каналов, частоты передачи данных, а также от наличия в системе алгоритмов, которые улучшают точность (например, Glide, e-Dif). Для опрыскивания полей удобрениями, достаточно будет точности обработки в 30-50 см. Для засеивания полей потребуется более точное оборудование, от 1 до 15 см. Для поддержания высокой точности кроме агронавигатора потребуется подруливающее устройство или автопилот.
Дисплей. Важно, чтобы он был большим, цветным, с высоким разрешением. На нем будут отображаться обработанные площади, траектории движения техники и подсказки относительно отклонения от курса. Дисплей должен быть комфортным для визуального восприятия, поддерживать как дневной, так и ночной режимы.
Корпус. Полевые работы часто сопровождаются повышенной запыленностью, влажностью и вибрацией. Для того чтобы прибор был устойчив к этим факторам, он должен иметь достаточно защищенный корпус. В первую очередь, стоит выбирать пыле- и влагозащищенные дисплеи, изготовленные из устойчивого к ударам прочного промышленного пластика.
Ресурсы. В процессе функционирования система параллельного вождения обрабатывает большой поток информации, ежесекундно получаемой от спутников, для более точного позиционирования. Такие задачи требуют высокой степени задействования системных ресурсов, поэтому всегда стоит обращать внимание на мощность процессора и то, насколько он справляется с нагрузкой.
Дополнительный функционал. Разные навигаторы поддерживают разные дополнительные функции: автопилот, автоматический контроль секций, дифференцированное внесение удобрений, мониторинг высева, контроль высева, передача данных.
